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關鍵詞：物聯網 無人值守 智能裝運系統 控制系統 系統構架 

摘要：物聯網技術作為新一代信息技術的重要組成部分,已經滲透到當今社會的多個行業。針對當前大中型廠礦其裝運與計量系統操作繁雜,工作強度大,工作環境差,人力成本較高等諸多問題,提出一種基于物聯網技術的無人值守抓斗智能裝運系統設計,以實際廠礦汽車人工發貨模型為基礎,通過利用物聯網技術實施礦倉抓斗研發與改造、雷達設計與研發等項目,實現抓斗智能裝運貨物,最終支持無人值守抓斗自動發貨的要求。系統關鍵技術實驗與仿真結果表明:采用電磁波雷達掃描測量,能夠排除外界霧霾、揚塵等一定干擾因素,在數據處理時間、反射距離等方面達到距離、抗干撓的要求;結合通信連接仿真和倉庫出庫算法模擬,采用行優先算法能夠提高發貨效率,滿足業務需求。

安陽工學院學報雜志要求:

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