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基于Haar特征與后驗(yàn)算法的前方車輛識別方法

尹力; 馬浩越 內(nèi)蒙古交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車工程系; 內(nèi)蒙古赤峰024005; 長安大學(xué)汽車學(xué)院; 陜西西安710064

關(guān)鍵詞:haar特征 adaboost級聯(lián)分類器 車輛識別 車輛存在性驗(yàn)證 

摘要:針對前方車輛易受到行車環(huán)境干擾而導(dǎo)致車輛識別正確率低的問題,設(shè)計(jì)了一種基于Haar特征與后驗(yàn)算法的前方車輛識別方法。首先,利用基于Ada Boost和Haar的車輛識別算法對前方車輛識別感興趣區(qū)域,進(jìn)行車輛識別;然后根據(jù)車輛尾部在Canny算子邊緣檢測結(jié)果圖中的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行車輛存在性檢驗(yàn),去除車輛誤識別結(jié)果。試驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的車輛識別方法具有良好的實(shí)時性和魯棒性,能夠滿足實(shí)時車輛識別的要求。

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