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基于高分辨率遙感影像的車道線提取
關(guān)鍵詞：高精地圖 車道線 高分辨率 遙感影像 自動駕駛
摘要：車道線是自動駕駛高精度地圖的組成部分,利用車載攝像頭和激光雷達(dá)提取車道線的研究已經(jīng)比較深入。本文探討了利用高分辨率遙感影像提取車道線的方法。首先依據(jù)直方圖原則選取合適的閾值進(jìn)行二值化分割,其次利用道路中線形成的緩沖區(qū)去除道路范圍外的要素,然后利用形態(tài)學(xué)算子去除噪聲,最后利用方向和面積因子提取不同的車道線。該方法可以降低數(shù)據(jù)采集的成本,提高采集效率。
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