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基于改進SSD模型的輸電線路巡檢圖像金具檢測方法
戚銀城; 江愛雪; 趙振兵; 郎靜宜; 聶禮強 華北電力大學電氣與電子工程學院; 河北保定071003; 山東大學計算機科學與技術學院; 山東青島266237
關鍵詞：金具 ssd 目標檢測 iou 斥力損失
摘要：為了解決航拍圖像金具智能檢測問題,提出一種基于改進SSD模型的輸電線路航拍巡檢圖像金具目標檢測方法。對巡檢圖像進行多角度旋轉,并自適應裁剪擴充樣本,以解決金具在圖像中占比過小導致大量漏檢問題,使用改進的IoU得到對目標尺度更敏感的默認框;進一步針對圖像中金具目標密集問題,在模型中加入對密集目標檢測有效的斥力損失,提高模型對密集遮擋金具的檢測效果。在包含6 934個訓練目標框和1 879個測試目標框的11類金具數據集中進行實驗,使用文中方法的金具檢測準確率達到了75. 64%,相對于使用原始SSD模型檢測準確率提升了4. 73%,且檢測框更貼合目標。
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