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關(guān)鍵詞：毫米波雷達 測距 無人機 輸電線路 

摘要：毫米波雷達技術(shù)已經(jīng)廣泛應用于無人車避障、自行車避障、無人機仿地飛行及避障等領(lǐng)域。但毫米波雷達技術(shù)結(jié)合無人機技術(shù)的應用還處于起步階段,與行業(yè)應用的深入融合還在探索階段。本文設(shè)計并研發(fā)了一種基于毫米波雷達的輸電線路線樹測距系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由機載測距裝置、機載通訊控制裝置、地面通訊裝置和地面測距系統(tǒng)組成,機載測距裝置與地面通訊裝置實時通訊,然后將毫米波雷達數(shù)據(jù)、角度傳感器數(shù)據(jù)、實時圖像傳輸給地面測距系統(tǒng)處理,并實時顯示輸電線路和樹木的畫面及線樹之間的距離。通過實際案例表明該測距系統(tǒng)能清楚顯示線樹測區(qū)的實時畫面和線樹的距離值,且測量精度為厘米級。

電氣技術(shù)與經(jīng)濟雜志要求:

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