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RANSAC算法在空間目標光電跟蹤中的應用研究
嚴靈杰; 黃永梅; 張涯輝; 唐濤; 夏運霞 中國科學院光束控制重點實驗室; 四川成都610209; 中國科學院光電技術研究所; 四川成都610209; 中國科學院大學; 北京100049
關鍵詞：參數估計 隨機抽樣一致性 損失函數 空間目標 軌跡預測
摘要：基于光電跟蹤設備對空間目標進行跟蹤測量時,由于電磁干擾、云層遮擋或者地影等因素的影響,造成空間目標成像在設備視場中無法提取,嚴重時甚至導致系統閉環跟蹤不能平穩進行。此時可以采用理論引導的方式,利用預測軌跡繼續進行跟蹤搜索。本文將廣泛用于計算機視覺領域特征提取的隨機抽樣一致性(RANSAC)算法引入軌跡預測,并根據觀測數據分布的特點進行改進提出WRANSAC算法,用于實時處理有限的歷史觀測數據,進行軌跡預測。引入該算法后,在對空間目標軌跡預測時,對歷史觀測數據的容錯能力提高,對模型的敏感性降低,預測結果的準確性和魯棒性遠遠優于最小二乘法。通過對比預測軌跡和實際軌跡,證明了該算法的有效性。
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