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關(guān)鍵詞：跟蹤精度 滯后超前 雙線性變換 

摘要：控制器設(shè)計(jì)是精密跟蹤算法的核心之一,為滿足跟蹤精度指標(biāo)要求,構(gòu)建了基于目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)的復(fù)合控制系統(tǒng),從系統(tǒng)頻率特性出發(fā),建立理想位置環(huán)模型,著重分析中頻段高度和寬度對系統(tǒng)動態(tài)性能影響。在滿足一定相角裕度的前提下,推導(dǎo)出諧振峰Mr與中頻寬度H的近似公式,確定滯后超前控制器的各個參數(shù)。利用雙線性變換對控制器進(jìn)行數(shù)字化實(shí)現(xiàn),便于工程簡化運(yùn)算,通過實(shí)際系統(tǒng)驗(yàn)證,取得良好效果。

光電技術(shù)應(yīng)用雜志要求:

{1}論點(diǎn)明確、新穎，邏輯嚴(yán)密，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，文字精練。

{2}注意區(qū)分“、”號，“，”號，“；”號的規(guī)范使用，不得混用。

{3}來稿應(yīng)真實(shí)可靠，邏輯性、科學(xué)性強(qiáng)，且結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)。

{4}得到各類基金項(xiàng)目資助的論文，應(yīng)在論文首頁標(biāo)注（基金名稱、編號），并請?zhí)峁┯嘘P(guān)批準(zhǔn)文件的復(fù)印件一份。

{5}論文可以寫200字以內(nèi)的中文摘要和3～5個關(guān)鍵詞，若論文受到省、部級以上基金項(xiàng)目支持，請注明基金名稱和項(xiàng)目編號。

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