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基于超聲波雷達(dá)的車(chē)位檢測(cè)算法
關(guān)鍵詞：自動(dòng)泊車(chē) 車(chē)位檢測(cè) 超聲波雷達(dá)
摘要：針對(duì)目前市場(chǎng)上較為成熟的車(chē)位檢測(cè)基本上都存在硬件成本過(guò)高、車(chē)位檢測(cè)精度不達(dá)標(biāo)等問(wèn)題,提出了基于超聲波雷達(dá)的車(chē)位檢測(cè)算法。在多種典型場(chǎng)景下對(duì)算法邏輯進(jìn)行分析,以昂科威車(chē)為載體,以?shī)W迪威超聲波雷達(dá)為研究對(duì)象,對(duì)該算法在多種場(chǎng)景和速度工況下進(jìn)行實(shí)車(chē)驗(yàn)證。測(cè)試結(jié)果表明:該車(chē)位檢測(cè)算法能在誤差范圍內(nèi)檢出車(chē)位的起始點(diǎn)和終止點(diǎn),達(dá)到了在滿足車(chē)位檢測(cè)精度的情況下降低成本的目的。
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