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融合位置信息的智能駕駛高精地圖三維重建
關(guān)鍵詞：三維重建 配準(zhǔn) 位置信息融合 道路結(jié)構(gòu)
摘要：針對因高精地圖三維重建需計算大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)而帶來的重建效率低的問題,提出了一種融合車輛位置信息和道路結(jié)構(gòu)特性的高精地圖三維重建算法。該算法將車輛位置信息融入道路主干點(diǎn)云提取模型,將道路點(diǎn)云劃分為道路主干與非道路主干區(qū)域,并提取道路主干點(diǎn)云中的道路元素點(diǎn)云用于高精地圖三維重建時的ICP配準(zhǔn),減少了點(diǎn)云計算數(shù)量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法可縮短高精地圖三維重建時間,提高地圖重建效率。
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