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多AGV定位和路徑規(guī)劃方法研究
孟祥忠; 劉健; 李鵬 青島科技大學自動化與電子工程學院; 山東青島266061
關(guān)鍵詞：agv 定位 時間窗 路徑規(guī)劃
摘要：針對多AGV小車在實際應(yīng)用中出現(xiàn)的路徑?jīng)_突問題,提出一種基于時間窗的多AGV路徑規(guī)劃改進方法。以AGV實時定位和無線通信技術(shù)為基礎(chǔ),將時間窗算法和dijstra算法相結(jié)合,依次規(guī)劃各AGV的路徑,并采用實時更新位置信息和時間窗排布的方法對沖突路段進行路徑動態(tài)規(guī)劃,有效地避免了AGV之間的路徑?jīng)_突,提高了系統(tǒng)運行效率。
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