国产麻豆一精品一av一免费,日韩精品中文字幕一区二区三区 ,国产一区美女,欧美一性一交

關鍵詞：焊接機器人 ansys 靜力學分析 模態分析 諧響應分析 

摘要：對ABB公司2600ID焊接機器人進行研究,分析其結構性能以便為其之后的結構改進提供重要的數據依據。采用ANSYS對研究的焊接機器人簡化模型進行結構靜力學分析,得到機器人工作時的薄弱環節。然后針對薄弱環節進行結構動力學模態分析,得到其前6階振型云圖,分析它的固有頻率和各階的振動型態,確定其工作時產生的振動變形。基于此對薄弱環節進行諧響應分析,確定其在工作過程中具體的變形以及應力變化情況。利用ANSYS對機器人的分析結果可以很好的指導機器人的工作并減少對機器人產生的危害,同時為結構的改進提供重要的數據依據。

河北工業大學學報雜志要求:

{1}文章所引文獻必須是作者直接閱讀參考過的、最主要的、公開出版的文獻。

{2}請勿一稿多投，稿件三個月后未被采用，作者可自行處理。

{3}為縮短刊出周期和減少錯誤，來稿一律使用word格式，并請詳細注明本人詳細聯系方式。

{4}力求簡明扼要、醒目、突出主題。盡量避免使用縮寫詞。中文文題一般以20個漢字以內為宜。中英文標題應一致。

{5}作者的姓名及其詳細通信地址、電話、傳真和Email。

注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社