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關鍵詞：波動方程 性能輸出 非同位 觀測器 輸出追蹤 

摘要：考慮了一類波動方程的輸出追蹤問題,其中參考信號為諧波信號,控制和性能輸出是非同位的.首先通過輸出設計了狀態觀測器,估計系統狀態.然后利用估計的狀態,設計控制器,使性能輸出追蹤到給定的參考信號,并保持閉環系統所有狀態有界.

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