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關鍵詞：三維點云 變形油罐 容積檢定 數(shù)據(jù)處理 

摘要：油罐作為大型儲存和計量容器，快速、準確地計量其容積是大型能源儲運工程的重要環(huán)節(jié)。針對目前三維激光掃描技術對壁板已發(fā)生變形的立式油罐容積檢定無法給出準確結果的情況，提出了新的檢定方法。壁板發(fā)生變形的油罐，由于變形處壁板水平截面不再是一個標準圓，于是采用一種新的算法用于計算變形油罐截面面積；充分利用油罐的三維點云數(shù)據(jù)，使用Matlab編制程序實現(xiàn)了三維點云數(shù)據(jù)的自動分層；結合罐體點云自動分層與計算得到的截面面積，將罐體點云導入程序即可得到油罐容積，實現(xiàn)了對變形油罐容積計算的自動化處理。通過對某立式油罐進行現(xiàn)場試驗和數(shù)據(jù)處理，結果證明提出的新方法可以精確實現(xiàn)對變形油罐的檢定。

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