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關鍵詞：微小視野 遠心鏡頭 結構光系統 標定 

摘要：結構光三維重建技術已廣泛應用于工業檢測領域,隨著工業檢測需求的不斷提高,工業檢測技術的需求也愈發向微小化和高精度化方向發展。其中,遠心鏡頭具備透視誤差小、鏡頭畸變小、成像失真少等優秀特性,獲得越來越多的關注。該文投影儀采用傳統鏡頭,將傳統結構光系統中的相機鏡頭替換為遠心鏡頭,通過對傳統兩步標定法的改進,對相機的仿射模型進行標定,隨后用已標定的相機對投影儀進行參數標定。實驗結果顯示,所開發的遠心結構光系統具備能夠實現小視野范圍的高精度、高分辨率三維重建,并具有加大的測量景深,可用于半導體器件及微型零部件等目標的高精度三維檢測。

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