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電子星模在衛星控制系統閉環測試中的應用
韓慧媛; 貫順 北京軒宇空間科技有限公司; 北京100190
關鍵詞：控制系統 電子星模 閉環測試 星敏
摘要：針對電子星模在控制分系統閉環測試中的擺放誤差引入的問題,提出了一種補償計算方法;采用靜態閉環反饋的方法,靜態估計出當前電子星模擺放偏差,軟件設計補償安裝矩陣,并動態的將該補償安裝矩陣引入到系統閉環測試中;當電子星模擺放位置不變時,安裝偏差保持不變,系統處于閉環測試時,根據當前地面動力學系統實時輸出的動態星敏四元數進行實時補償計算,使電子星模能夠接收到動態變化的補償四元數,而不是動力學直接輸出的四元數,使得電子星模接收到補償后的四元數,電子星模的輸出接近目標值,閉環測試中星敏采集到準確的星圖;通過實物在閉環回路仿真驗證了上述方案的有效性,并通過與傳統非補償方法閉環測試相比較,顯示了上述方案的可行性,為工程技術人員進行類似的工程應用提供參考。
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