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關鍵詞：轉角關系 數學模型 參數設計 重心分布 

摘要：基于S型無碳小車的整車設計,采用空間曲柄搖桿機構作為無碳小車的轉向機構,并對無碳小車的重心分布進行分析。通過建立數學模型,進行理論計算,研究得出空間曲柄搖桿與轉角之間的關系。為提高軌跡的對稱性,進一步分析并探討參數變化對軌跡的影響,得到當曲柄和搖桿長度滿足一定條件時,可減小機構急回特性對軌跡的影響。另外,為解決無碳小車無法啟動的問題,針對小車的整體與局部進行力學分析,計算求得重心分布的最優區間取值,大大減少啟動困難的問題。

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