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關鍵詞：空間連桿機構 函數綜合 幾何法 

摘要：為了解決一種能夠實現輸入為轉動、輸出為平面運動的空間連桿機構的三位置函數綜合問題,提出了一種基于二平面投影系統和運動反轉法的幾何法。該方法利用二平面投影系統將空間機構綜合問題轉化至平面中進行求解,利用運動反轉法將函數綜合問題轉化為“線導引”模型的求解問題。最終的求解結果驗證了該法的正確性及普適性。由于輸出機構不局限于平面四桿機構,因而該綜合思路也可拓展應用至其他類型的平面連桿機構中,形成不同的轉動-平面運動轉換機構,以適應不同的應用需求。

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