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關鍵詞：多模式駕駛 虛擬現(xiàn)實 視景仿真 mfc 

摘要：面向多模式駕駛仿真平臺開發(fā)了虛擬視景仿真系統(tǒng),基于多模式駕駛的特點,設計了虛擬視景仿真系統(tǒng)框架;利用Multigen Creator軟件構(gòu)建了道路、建筑、綠化植物等靜態(tài)場景對象模型;結(jié)合車輛縱向動力學模型和行駛方向控制模型,完成了動態(tài)場景對象模型建模,并提出了車輛動力學模型在仿真中的應用方法;基于Vega Prime和MFC文檔,開發(fā)了虛擬視景仿真系統(tǒng);最后通過實驗測試,驗證了仿真系統(tǒng)的運行效果。

機械工程與自動化雜志要求:

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