国产麻豆一精品一av一免费,日韩精品中文字幕一区二区三区 ,国产一区美女,欧美一性一交

關(guān)鍵詞：曲率約束 障礙區(qū)域 多目標點路徑規(guī)劃 遺傳算法 

摘要：主要討論了有障礙區(qū)的多無人機多目標點的路徑規(guī)劃問題.采用Dubins模型滿足無人機的曲率約束,建立了含有混合變量的多約束優(yōu)化問題,通過改進的遺傳算法對優(yōu)化問題進行求解,得到了滿足基本約束條件的無人機遍歷順序和航向角,并確定了每個無人機的Dubins路徑;給出了確定路徑進入障礙區(qū)的檢測方法,采用Dubins-快速擴展隨機樹算法對進入障礙區(qū)域的路徑進行調(diào)優(yōu),得到了滿足障礙約束條件的優(yōu)化無人機路徑.通過仿真算例對比實驗,證明了所提算法的有效性.

空間控制技術(shù)與應用雜志要求:

{1}文章正文請采用一級、二級、三級標題的格式，比如：一、（一）1（1），以此類推。

{2}本刊實行文責自負的原則，對擬用稿件，在尊重作者意見的情況下，有權(quán)對文章的語言文字、內(nèi)容層次和編輯規(guī)范進行修改，不同意修改者請聲明。

{3}文章題目要求簡明、確切，一般不超過22個漢字。

{4}作者簡介在50字以內(nèi)，如果作者是國際著名科學獎獲得者、兩院院士、國家級名師、長江學者以及中小學、幼兒園特級教師，請注明。

{5}基金項目注明資助來源。

注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社