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基于記憶衰減濾波的X射線脈沖星自主導航

胡騰戈; 武迪 清華大學航天航空學院; 北京100084

關鍵詞:自主導航 x射線脈沖星 記憶衰減濾波 

摘要:針對擴展Kalman濾波(Extend Kalman Filter,EKF)在處理X射線脈沖星的自主導航定軌問題上易發散的問題,本文提出了基于記憶衰減濾波的抑制發散自主導航算法。在研究了自主導航濾波中誤差變化的特征的基礎上,從原理上分析了預報誤差隨迭代次數增加而增大的原因。針對EKF存在的這一缺陷,本文應用記憶衰減濾波控制誤差發散,推遲了誤差發散的時間并減小了發散的幅值,使得濾波結果穩定于更精確的結果。本文的結論均通過數值計算的方法驗證。

力學與實踐雜志要求:

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<三>論文必須是符合學術規范、未曾公開出版的原創作品。

<四>稿件標題控制在20字以內,可以加副標題。

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