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搬運機械手控制系統設計
周玲; 王曉勇 南京工業職業技術學院機械工程學院; 江蘇南京210023
關鍵詞：搬運機械手 plc 控制系統 公理化設計
摘要：針對PLC控制系統多采用經驗法進行設計并導致設計結果的性能及可靠性因個體經驗不同而呈現明顯差異的現狀,對搬運機械手控制的軟硬件采用了公理設計方法進行設計,實現了解耦設計,提升了系統的可靠性,降低了調試成本,并驗證了PLC控制系統公理化設計方法的有效性。
南京工業職業技術學院學報雜志要求:
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{3}正文標題與層次：文內標題力求簡潔、明確，層次一般不超過4級。論文各層次標題一律用阿拉伯數字連續編號，如“1”，“1.1”，“1.1.1”等。
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