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基于觀測器的多智能體系統(tǒng)的自適應一致性控制
李剛; 苗國英; 張靜怡 南京信息工程大學自動化學院; 南京210044; 南京信息工程大學江蘇大氣環(huán)境與裝備技術協(xié)同創(chuàng)新中心; 南京210044
關鍵詞：多智能體系統(tǒng) 自適應控制 一致性
摘要：針對帶有非線性動態(tài)的高階多智能系統(tǒng),本文提出了基于觀測器的一致性和自適應控制算法.在一致性算法中加入了歷史信息,并且參數(shù)增益采用自適應律控制的策略.利用Lyapunov函數(shù)、穩(wěn)定性理論、圖論和線性矩陣不等式技巧,得到多智能體系統(tǒng)一致性的充分條件.最后通過數(shù)值仿真結果驗證該算法的有效性.
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