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伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的混合動(dòng)力模式切換控制

楊業(yè); 張幽彤; 單小明 北京理工大學(xué)清潔車輛實(shí)驗(yàn)室; 北京100081; 華北理工大學(xué)輕工學(xué)院; 唐山063000

關(guān)鍵詞:同軸并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng) 模式切換 動(dòng)態(tài)耦合 轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制 

摘要:插電式混合動(dòng)力客車有兩種動(dòng)力源,不同動(dòng)力源之間切換會(huì)導(dǎo)致縱向沖擊,影響車輛的動(dòng)力性和舒適性。以同軸并聯(lián)混合動(dòng)力客車為研究對(duì)象,分析了其從純電動(dòng)模式向混合驅(qū)動(dòng)模式的動(dòng)態(tài)切換過程,基于狀態(tài)空間理論將模式轉(zhuǎn)換過程劃分為4個(gè)子狀態(tài),設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制策略。以整車運(yùn)行縱向沖擊度和模式切換時(shí)間為評(píng)價(jià)指標(biāo),通過臺(tái)架實(shí)驗(yàn)對(duì)所提出的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制策略進(jìn)行驗(yàn)證,并與傳統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償策略進(jìn)行對(duì)比,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制策略有效抑制了轉(zhuǎn)速波動(dòng),縮短了模式切換時(shí)間,減小了整車縱向沖擊度,改善了駕駛性能。

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