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基于RNN的智能網聯汽車高精度定位方法
李曉暉; 方芳; 鄧天民 重慶西部汽車試驗場管理有限公司; 重慶408300; 重慶交通大學交通運輸學院; 重慶400074
關鍵詞：高精度定位 循環神經網絡 數據驅動 全球定位系統
摘要：針對智能網聯汽車行駛過程中GPS信號丟失引起定位失效的問題,提出基于RNN的高精度定位方法。采用數據驅動建模方法建立汽車行駛過程中基于RNN的定位模型,利用GPS、INS和RTK等技術,設計了高精度定位數據采集系統。對基于BP和RNN的定位模型性能進行比較,同時分析了基于RNN的定位模型在不同GPS信號失效時長下模型的定位精度。試驗表明,基于RNN的高精度定位模型性能更佳,當GPS信號失效時長30 s時,其98%定位精度誤差小于40 cm。
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