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基于車車通信的巡航控制系統(tǒng)
關(guān)鍵詞：智能車 車車通信 dsrc 巡航控制系統(tǒng) 輔助駕駛
摘要：設(shè)計(jì)了一種基于車車通信技術(shù)的PI控制算法車輛巡航控制系統(tǒng)。采用DSRC短程無(wú)線通信方式獲取周邊車輛位置、速度及行駛方向等信息,彌補(bǔ)傳統(tǒng)巡航控制系統(tǒng)存在的不足。從車間距策略入手,采用PI控制方法,使智能車保持與前車的行駛間距,確保安全行駛,并在Carsim/Simulink仿真平臺(tái)上設(shè)計(jì)了仿真試驗(yàn),證明了提出的PI控制算法具有良好的跟蹤性能。在安徽省蕪湖市千島湖路附近的無(wú)人路段開展了實(shí)證研究,結(jié)果表明,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的巡航跟車功能。
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