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自動駕駛汽車系統關鍵技術綜述
孟祥雨; 張成陽; 蘇沖 北京汽車研究總院有限公司; 北京市101300
關鍵詞：自動駕駛 感知 技術
摘要：隨著科技的革新,汽車電子化已成為一種趨勢.而自動駕駛已經成為現階段汽車研究的一個重點和熱點.通過感知系統實現自動駕駛,能夠推動人類交通發展,同時有效拓寬科學技術的應用領域,是人類交通發展史上的一大進步和創新.基于此,本文將著重探究自動駕駛汽車感知實際的研究現狀,以及自動駕駛系統所涉及到的關鍵技術,進而提出相應的工作建議,展望自動駕駛技術發展方向.
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