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應用滑模觀測器實現液壓擠出機構精確位移控制
余志鵬; 楊小東; 吳錦麟 順德職業技術學院智能制造學院; 廣東佛山528333
關鍵詞：滑模觀測器 位移控制
摘要：為實現液壓擠出機構的精確位置控制,提高其抗干擾能力,提出一種基于滑模觀測器的控制算法。通過2個電子尺分別檢測料缸位移和模芯位移,通過可變滑模增益來減弱輸入信號中高頻干擾帶來的振蕩。仿真和實物實驗表明,應用滑模觀測器能有效抑制高頻干擾,準確控制料缸位移。
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