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全自動水上垃圾清理系統(tǒng)
路天天; 葉宇程; 劉巖; 趙壯壯; 阮治綱; 高爽 河南科技大學(xué)信息工程學(xué)院; 河南洛陽471023
關(guān)鍵詞：全自動水上垃圾清理船 服務(wù)器 手機app stm32
摘要：本文闡述了一種基于STM32F103C8T6單片機的全自動水上垃圾清理船,運用超聲波模塊避障實現(xiàn)在湖中自動清理垃圾;并通過GSM模塊把通過GPS模塊采集的經(jīng)緯度信息和其他信息上傳到服務(wù)器;APP可以把服務(wù)器中的經(jīng)緯度信息取出來用于顯示船走過的路徑,還可以把控制船移動的指令通過服務(wù)器發(fā)送給船體,實現(xiàn)遙控船的功能。
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