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數控進給伺服系統摩擦補償控制仿真
智淑亞; 吳洪兵 金陵科技學院機電工程學院; 南京211169
關鍵詞：進給伺服系統 摩擦力模型 模糊pid控制 摩擦補償 遺傳算法
摘要：針對伺服系統傳動機構中摩擦對系統控制精度的影響問題,提出了一種遺傳算法與模糊控制復合方法.建立了Stribeck+靜摩擦力模型,設計了一種基于遺傳算法的模糊補償控制器,并將模糊補償控制器應用于伺服系統中進行仿真.仿真結果表明,此方法不僅可有效抑制摩擦力對數控進給伺服系統的非線性作用及系統的低速爬行現象,而且可提高進給伺服系統的動態性能.采用不同的初始控制規則進行分析后發現,設置的初始值對遺傳算法的收斂速度和系統的摩擦補償均具有良好效果.
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