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廣義大型互聯(lián)線性系統(tǒng)的分散迭代學(xué)習(xí)控制

杜莉莉; 傅勤; 顧盼盼; 李向東 蘇州科技大學(xué)數(shù)理學(xué)院; 江蘇蘇州215009; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 廣東廣州510640

關(guān)鍵詞:廣義大型互聯(lián)線性系統(tǒng) 迭代學(xué)習(xí)控制 矩陣分解 

摘要:研究一類(lèi)廣義大型互聯(lián)線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制問(wèn)題。借助于矩陣奇異值分解的方法,將該類(lèi)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為等價(jià)的微分代數(shù)系統(tǒng)。再結(jié)合微分代數(shù)系統(tǒng)的特點(diǎn),構(gòu)建得到一種D-P型的學(xué)習(xí)控制算法。在該算法的作用下,系統(tǒng)的狀態(tài)能一致收斂于相應(yīng)的期望軌跡。最后,數(shù)值仿真說(shuō)明了算法的有效性。

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