購物車(0)
機器人工作站在空間軌跡焊接應用的設計和研究
徐晗; 呂敬業; 徐立軒; 李靜軒 南京熊貓電子裝備有限公司
關鍵詞：機器人 外部軸聯動 壓力容器 立向下焊接
摘要：采用機器人和變位機的聯動控制技術,設計壓力容器機器人焊接工作站,實現壓力容器空間軌跡焊縫的全位置自動化焊接,焊接參數可調,立焊、橫焊、圓管焊、角焊均符合外觀成型、射線探傷和壓力試驗等技術要求。在機器人自動焊中嘗試了壓力容器的立向下焊接工藝,進行了可行性試驗驗證,證明了立向下焊接工藝可應用于壓力容器的實際工程應用。
通信與廣播電視雜志要求:
{1}稿件注釋一律采用 “腳注”。注釋規則請參下附《注釋規范》，請投稿者嚴格遵循。
{2}稿件統一為word格式，要求文章有新意，觀點明確，論述充分，內容詳實，文字精練，引用準確。
{3}題名：以20字以內為宜。必要時可加副標題。
{4}作者簡介：姓名（出生年-），性別（民族，漢族可省略），籍貫，職稱，學位，研究方向。
{5}引言概述有關理論依據、研究思路、試驗基礎及國內外現狀，并明確說明研究的具體目的、新穎性或特點。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
