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一種四足機器人伺服電機設(shè)計與優(yōu)化
莫為; 莫會成; 顧苗苗; 李紅; 郝健; 王洪彥; 劉康 西安西微智能科技有限公司; 西安710077; 陜西科技控股集團有限責(zé)任公司; 西安710077; 陜西科控技術(shù)產(chǎn)業(yè)研究院有限公司; 西安710077
關(guān)鍵詞：伺服電機 永磁電機 齒槽轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩波動 轉(zhuǎn)矩電流線性度
摘要：針對某四足機器人用伺服驅(qū)動電機的技術(shù)要求,通過理論分析與有限元仿真優(yōu)化,設(shè)計了一款高轉(zhuǎn)矩密度、低轉(zhuǎn)矩波動以及擁有較好轉(zhuǎn)矩電流線性度的永磁無刷力矩伺服電機,并對原理樣機進(jìn)行了試驗驗證,其性能指標(biāo)均滿足技術(shù)要求。
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