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基于船-機(jī)-槳模型的船舶應(yīng)急換向控制研究
關(guān)鍵詞：應(yīng)急換向 控制方法
摘要：中速柴油主機(jī)動(dòng)力船舶通常采用應(yīng)急換向快速制動(dòng)避險(xiǎn),目前一般采用時(shí)間或轉(zhuǎn)速等經(jīng)驗(yàn)原則控制換向,但易造成主機(jī)燜熄或倒車(chē)響應(yīng)不及時(shí)等問(wèn)題。據(jù)此提出了一種基于船-機(jī)-槳模型的應(yīng)急換向控制方法,由主機(jī)、螺旋槳和船體的推力耦合特性、船型和動(dòng)力裝置技術(shù)參數(shù)建立船-機(jī)-槳數(shù)學(xué)模型,并引入正車(chē)脫排后螺旋槳阻轉(zhuǎn)矩時(shí)域值,當(dāng)主機(jī)合排轉(zhuǎn)矩能克服螺旋槳阻轉(zhuǎn)矩及軸槳慣性阻力時(shí),由模型計(jì)算輸出換向合排標(biāo)志控制應(yīng)急換向。Matlab/Simulink仿真驗(yàn)證表明基于船-機(jī)-槳模型的應(yīng)急換向控制方法可顯著縮短緊急制動(dòng)時(shí)間和距離。
武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)·信息與管理工程版雜志要求:
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