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關(guān)鍵詞：混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 消防機(jī)器人 中空轉(zhuǎn)軸 關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng) 

摘要：介紹了一種中空兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì),產(chǎn)品用于消防機(jī)器人的噴水轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中。電動(dòng)機(jī)采用了扁平盤式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),確保電機(jī)在有限體積下的輸出力矩要求;采用特殊的中空轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),保證水流通行;同時(shí)采用兩關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì),確保噴水系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位。

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