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無人機智能測控技術研究綜述
柴興華; 胡炎; 雷耀麟; 劉廈 中國電子科技集團公司航天信息應用技術重點實驗室; 河北石家莊050081; 中國電子科技集團公司第五十四研究所; 河北石家莊050081
關鍵詞：無人機測控 智能決策 健康管理 故障預測 任務規劃
摘要：針對人工智能技術在無人機測控領域的應用問題,總結了當前無人機智能測控技術的研究現狀及發展趨勢,在無人機飛行控制、任務規劃和健康管理等多個方面綜述了人工智能技術在無人機測控領域的應用模式。闡述了當前無人機智能測控領域常用的規則、算法及模型;結合無人機智能測控技術的研究現狀及發展趨勢,對人工智能技術在無人機測控領域的結合點進行了分析,無人機測控技術將朝著智能化和模塊化發展。
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