購物車(0)
基于級聯(lián)濾波的多AUV協(xié)同定位算法
關(guān)鍵詞：多自主水下航行器 協(xié)同定位 級聯(lián)濾波 復(fù)雜度
摘要：針對交替領(lǐng)航下的多自主水下航行器(AUV)協(xié)同定位系統(tǒng),利用級聯(lián)濾波架構(gòu)設(shè)計了一種多AUV協(xié)同定位自適應(yīng)濾波算法,通過將協(xié)同定位系統(tǒng)中的跟隨AUV狀態(tài)估計分解為航向估計與位置估計兩部分,克服了在僅有部分距離量測下航向角估計可觀測性差的影響,減小了距離量測誤差模型不確定所引起的定位誤差波動。同時,引入算法復(fù)雜度評價標(biāo)準(zhǔn)對所設(shè)計的級聯(lián)自適應(yīng)濾波算法進(jìn)行分析。仿真結(jié)果表明,該算法具有較高的定位精度,可有效降低計算復(fù)雜度。
現(xiàn)代導(dǎo)航雜志要求:
{1}來稿須附所有作者的工作單位、所在省市名、郵政編碼、E-mail、聯(lián)系電話。
{2}本刊作為匯編作品，版權(quán)屬本刊編輯部所有。
{3}文題:力求簡明、醒目、中文字?jǐn)?shù)一般不超過20個字。
{4}本刊倡導(dǎo)旁征博引，凡是引用他人研究成果時做到應(yīng)注盡注。須在引文結(jié)束處右上角用“①②”的數(shù)字標(biāo)出，并將引文出處列于當(dāng)頁地腳處（應(yīng)用工具欄中“插入”→“引用”→“腳注”）。
{5}摘要應(yīng)是文中主要觀點、內(nèi)容的摘錄，應(yīng)客觀地反映論文主要內(nèi)容的信息，具有獨立性和自含性。一般不超過200字，中文摘要排在作者署名之后。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
