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基于SVM的無人直升機(jī)著艦標(biāo)志識別方法研究
關(guān)鍵詞：無人直升機(jī) 著艦標(biāo)志 支持向量機(jī) 核函數(shù) 標(biāo)志識別
摘要：無人直升機(jī)在海戰(zhàn)場有著非常廣泛的用途,但自主著艦一直是其難題。針對基于視覺的無人直升機(jī)自主著艦問題,通過著艦標(biāo)志檢測得到較為理想的圖像特征;然后采用基于支持向量機(jī)(supportvectormachine,SVM)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法對著艦標(biāo)志進(jìn)行識別,實現(xiàn)整個著艦標(biāo)志識別流程,準(zhǔn)確率滿足要求;并針對2種不同核函數(shù)對應(yīng)的SVM訓(xùn)練算法進(jìn)行了對比分析,指出了各自適用的條件,具有一定的現(xiàn)實意義和工程實踐價值。
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