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關鍵詞：正則多智能體系統 迭代學習控制 領航者 跟蹤控制 非線性動態 

摘要：研究帶有領航者的正則多智能體系統基于迭代學習的跟蹤控制問題,該類系統中的所有智能體由連續的非線性動態或由離散的非線性動態構建而成,在領航者于相應的有向通訊圖中全局可達的條件下,設計得到分布式迭代學習控制協議.當該迭代學習控制律作用于系統時.每個跟隨者與領航者之間的輸出跟蹤誤差在有限時間區間上沿迭代軸方向趨向于零.仿真算例說明了所得結論的有效性.

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