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基于ADP的導(dǎo)引控制一體化全狀態(tài)受限反演控制
關(guān)鍵詞：自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃 反演法 全狀態(tài)受限 導(dǎo)引控制一體化
摘要：針對導(dǎo)引控制一體化設(shè)計中狀態(tài)受限及非線性最優(yōu)問題,提出了一種結(jié)合反演控制與自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃(ADP)技術(shù),考慮全狀態(tài)受限的新型導(dǎo)引控制一體化設(shè)計方法.首先,將狀態(tài)受限的嚴(yán)格反饋系統(tǒng)通過坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)化為非狀態(tài)受限系統(tǒng).然后,采用前饋反演控制與反饋?zhàn)顑?yōu)控制相結(jié)合的設(shè)計思路,利用ADP技術(shù)在線求解非線性HJB方程得到最優(yōu)解.最后通過李亞普諾夫理論證明了系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性與所有信號的一致有界性.與傳統(tǒng)方法的對比仿真驗(yàn)證了該設(shè)計方法的可行性與優(yōu)越性.
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