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關鍵詞：蟻群算法 啟發式機制 懲罰函數 

摘要：針對蟻群算法在求解最短路徑問題時收斂速度慢,容易陷入局部最優解的問題,提出基于啟發式機制的改進蟻群算法.在蟻群系統(ant colony system,ACS)算法基礎上通過候選節點到目標點的距離動態調整啟發函數,提高收斂速度;算法陷入局部最優時,引入懲罰函數,使當前最優路徑上的信息素快速下降而降低螞蟻下一次搜索正反饋的影響,避免算法陷入局部最優.仿真實驗表明,在復雜環境中,包括終點處存在凹形障礙物時,該算法在解的質量和收斂速度上都顯示出了良好的性能.

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