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火星大氣進入段縱向可達區(qū)生成的解析同倫法
趙澤端; 崔平遠; 朱圣英 北京理工大學宇航學院; 北京100081; 深空自主導航與控制工信部重點實驗室; 北京100081; 飛行器動力學與控制教育部重點實驗室; 北京100081
關(guān)鍵詞：大氣進入段 同倫法 可達區(qū) 航程 開傘高度
摘要：針對火星大氣進入段飛行器的飛行能力分析問題,提出一種基于解析同倫法的縱向可達區(qū)(開傘點高度-航程剖面)計算方法。該方法首先分別為最大航程問題/最小航程問題和最大/小開傘高度問題構(gòu)造最優(yōu)解已知的初始輔助優(yōu)化問題,并以此為出發(fā)點最終求取原最優(yōu)問題的解。在求解4個子優(yōu)化問題的基礎上,通過構(gòu)造合適的同倫參數(shù)延拓出縱向可達區(qū)。仿真結(jié)果表明,該方法有效避免了最優(yōu)問題協(xié)態(tài)初值猜測困難的問題,通過設計合適的同倫參數(shù),可以快速求取任意初始路徑角下的開傘點最大/最小航程、最大開傘高度以及縱向可達區(qū)。
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