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艦船運動姿態極短期預報算法研究
吳爽; 焦淑紅; 任慧龍 哈爾濱工程大學信息與通信工程學院; 黑龍江哈爾濱150001; 哈爾濱工程大學船舶工程學院; 黑龍江哈爾濱150001
關鍵詞：運動姿態序列 數據流 volterra rls 小波變換
摘要：艦船運動姿態數據流的極短期實時預報可以幫助決策者在決策過程中更好地分析問題、評價和制定方案,具有很好的參考價值,故著重對該部分進行研究。考慮到六自由度運動中橫搖的影響,故主要針對艦船橫搖運動姿態數據流序列具有混沌屬性并且連續量大的特點,結合數據流挖掘理論框架,提出了一種基于小波變換的遞推最小二乘(recursive least square,RLS)的Volterra核估計算法,用于對監測系統中采集到的連續的橫搖運動姿態數據流進行實時預報研究。該方法首先對姿態數據流概要結構進行獲取,然后利用小波閾值降噪,最后將降噪處理的數據利用RLS的Volterra核估計算法進行實時預報。通過在艦船橫搖運動姿態預報的實踐驗證表明,該算法可很好地解決運動姿態數據流在線自適應預報問題。
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