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水下慣性/重力匹配自主導航綜述
付夢印; 劉飛; 袁書明; 歐陽永忠; 王博 南京理工大學; 江蘇南京210094; 中國船舶重工集團公司第707研究所; 天津300131; 海軍裝備研究院; 北京100073; 海軍海洋測繪研究所; 天津300061; 北京理工大學自動化學院; 北京100081
關鍵詞：自主導航 旋轉調制慣導系統 重力匹配算法 水下高速航行器
摘要：水下自主導航是實現我國海洋戰略的關鍵技術,水下慣性/重力匹配導航技術因其高精度、長航時和隱蔽性等特點,已成為水下自主導航的重要手段.文中論述了水下慣性/重力匹配導航技術的重要性;詳細介紹了慣性/重力匹配導航的關鍵技術點及發展現狀,包括旋轉調制慣性導航系統、重力圖構建、重力實時測量、重力補償、重力匹配和綜合校正;指出了該領域的研究重點和方向,并針對水下高速航行器導航關鍵技術提出了解決思路.文中的研究可為水下高精度自主導航研究提供參考.
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