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電液伺服閉式泵控系統(tǒng)位置前饋補償控制研究
陳革新; 趙鵬輝; 劉小勝; 閆桂山; 艾超 燕山大學機械工程學院; 河北秦皇島066004; 河北省重型機械流體動力傳輸與控制實驗室; 河北秦皇島066004; 先進鍛壓成型技術與科學教育部重點實驗室(燕山大學); 河北秦皇島066004; 格特拉克(江西)傳動系統(tǒng)有限公司; 江西南昌330013
關鍵詞：電液伺服 閉式泵控 位置控制 前饋補償
摘要：以電液伺服閉式泵控系統(tǒng)為研究對象,提高其位置控制精度及響應速度為目標,提出電液伺服閉式泵控系統(tǒng)位置前饋補償控制算法。首先,對電液伺服閉式泵控系統(tǒng)數學模型進行推導,得出位置控制系統(tǒng)傳遞函數;其次,推導位置控制前饋補償控制器,該控制器可依據系統(tǒng)運動軌跡變化實時補償定量泵轉速,實現(xiàn)系統(tǒng)高精度位置輸出;最后,在電液伺服閉式泵控實驗平臺上,對系統(tǒng)的位置控制性能進行試驗研究并給出定量分析。實驗結果表明:前饋補償控制器可大幅提高系統(tǒng)位置控制性能。研究成果將為電液伺服閉式泵控系統(tǒng)高精度位置控制奠定基礎,對泵控技術的工程推廣具有積極的意義。
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