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RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制在船舶自動(dòng)舵中的研究與應(yīng)用
關(guān)鍵詞：rbf神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 監(jiān)督控制 航向控制 自動(dòng)舵 非線性控制
摘要：研究了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)PID控制器結(jié)合對船舶進(jìn)行非線性控制的算法,給出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行監(jiān)督控制的解決方法,并結(jié)合船舶模型進(jìn)行仿真研究。結(jié)果表明,提出的算法降低了航向跟蹤誤差,減小了打舵幅度,跟蹤效果良好。
自動(dòng)化應(yīng)用雜志要求:
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