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關(guān)鍵詞：無人機 地面站 android mavlink 

摘要：針對無人機與地面站間的實時通信和遠程操控的問題,以安卓智能手機為載體,結(jié)合MAVLink通信協(xié)議,設(shè)計和實現(xiàn)了一種無人機地面站終端管理軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括網(wǎng)絡接入、信息顯示、運動控制和地圖顯示等功能模塊。利用無人車群組成的無線自組織網(wǎng)絡的多跳中繼和傳輸功能,通過系統(tǒng)各功能模塊與無人機間信息的實時傳遞和響應,實現(xiàn)了無人機的地面遠程操控和飛行狀態(tài)監(jiān)測。測試結(jié)果表明,所設(shè)計地面站終端管理軟件系統(tǒng)功能完備、性能良好,滿足無人機狀態(tài)監(jiān)控的應用需求。

自動化與儀器儀表雜志要求:

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