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月球立方星姿態控制系統的初步設計與測試
楊馳航; 劉江凱; 龍龍; 宋歡; 李龍; 朱凌超; 葉炳旭; 陳泓儒; 張皓 中國科學院太空應用重點實驗室; 中國科學院空間應用工程與技術中心; 北京100094; 中國科學院大學; 北京100049; 西北工業大學航天學院; 西安710072
關鍵詞：大學立方星 深空立方星 系統設計 姿態控制 立方星硬件系統
摘要：立方星是一種模塊化的微小衛星,在科學探測與專業人才培養等方面具有重要意義。針對目前立方星任務逐漸從近地軌道向深空擴展的發展趨勢,以立方星月球深空任務為背景,利用商業器件設計并實現了初步的立方星姿態控制系統,以及姿態控制系統所必需的結構、電源、計算機等立方星子系統,同時給出了姿態測試平臺的設計方案及其硬件實現。在所搭建硬件平臺上,通過測量飛輪控制器的阻尼系數,對控制模型進行參數辨識與標定,獲得了與數值仿真一致的實物測試結果。針對姿態控制系統設計了PD控制律,并在控制實驗中實現了至任意姿態角的機動控制。
中國空間科學技術雜志要求:
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