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關(guān)鍵詞:c型起動(dòng) 轉(zhuǎn)彎 曲率模型 自主游動(dòng) 力能學(xué)
摘要:斑馬魚(yú)C型起動(dòng)不僅發(fā)生于逃逸響應(yīng)(C型逃逸),而且發(fā)生于非逃逸響應(yīng)(C型轉(zhuǎn)彎)。它們具有不同的變形模式和周期,并且運(yùn)動(dòng)學(xué)性能各異。在相同的彎曲幅度下,C型轉(zhuǎn)彎實(shí)現(xiàn)更大的轉(zhuǎn)彎角度,而C型逃逸則具有更快的游動(dòng)速度。但尚不清楚它們的水動(dòng)力學(xué)機(jī)制和力能學(xué)特征。本文針對(duì)C型轉(zhuǎn)彎和逃逸的變形特征,建立新的曲率模型,采用優(yōu)化算法擬合模型參數(shù)。通過(guò)自主游動(dòng)數(shù)值模擬,發(fā)現(xiàn)C型轉(zhuǎn)彎實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)彎的機(jī)制在于:彎曲階段存在比較大的正向力矩,而回?cái)[階段存在比較小的反向力矩;而C型逃逸在回?cái)[階段存在比較大的推力,導(dǎo)致反向力矩增大和轉(zhuǎn)彎角度變小。還發(fā)現(xiàn)周期對(duì)轉(zhuǎn)彎角度的影響不大,但對(duì)逃逸速度和能量消耗影響顯著。因此,C型轉(zhuǎn)彎為了節(jié)省能量,周期通常在100ms以上;而C型逃逸為了追求高速度,周期則在50ms附近。
中國(guó)科學(xué)院大學(xué)學(xué)報(bào)雜志要求:
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