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利用單次無人機影像的果樹精準識別方法
關鍵詞：果樹識別 無人機影像 數字表面模型 果樹高度
摘要：【目的】利用單次無人機飛行生成的正射影像和數字表面模型(DSM)對果樹進行精準識別。【方法】首先利用無人機正射影像計算5種歸一化植被指數,并討論5種植被指數提取植被區域的精度,選用結果最好的植被指數對研究區植被進行提取;之后根據影像的空間分辨率和已知果樹直徑范圍對果樹進行初識別確定果樹實際位置和半徑;再將識別到的果樹疊加到DSM中,利用果樹在DSM中最大值和果樹臨近區域DSM最小值求取果樹高度;最后根據果樹高度范圍對初識別的果樹進行再識別,提高果樹識別精度。【結果】該方法在美國加利福尼亞州弗雷斯諾縣里德利市郊區的一個果園進行運用研究,發現MRENDVI植被指數對研究區內植被提取精度最高;利用提取植被區域后影像和果樹冠層的直徑范圍對果樹進行初識別的精度為94.8%;利用果樹初識別影像與DSM影像結合求取果樹高度,并根據果樹高度范圍對果樹進行再識別后,果樹識別精度提高了5%,達到99.8%。【結論】該方法原理簡單,對果園果樹識別有較高精度,有效消除了果園周圍其他樹木和果園內部草叢對果樹正確識別的影響,有較高的普適性。
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