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關(guān)鍵詞：導(dǎo)軌 多功能檢測(cè) 機(jī)器人 動(dòng)力學(xué)模型 

摘要：針對(duì)電梯導(dǎo)軌檢測(cè)項(xiàng)目傳統(tǒng)檢測(cè)手段的諸多缺陷,為實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌間距、導(dǎo)軌接頭處臺(tái)階、導(dǎo)軌支架距離及導(dǎo)軌垂直度等項(xiàng)目的自動(dòng)檢測(cè),設(shè)計(jì)一種電梯導(dǎo)軌多功能檢測(cè)機(jī)器人。文中詳細(xì)分析機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型,提出機(jī)器人整體結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)可調(diào)機(jī)構(gòu)、磁輪吸附機(jī)構(gòu),并通過(guò)仿真驗(yàn)證吸附力;設(shè)計(jì)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括傳動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)部件。對(duì)樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明,該機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,吸附力強(qiáng),行走穩(wěn)定,工作狀態(tài)良好。

中國(guó)特種設(shè)備安全雜志要求:

{1}表內(nèi)數(shù)據(jù)描述形式應(yīng)規(guī)范；且數(shù)據(jù)有單位的，不得遺漏單位，同時(shí)單位應(yīng)盡可能使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)單位。表內(nèi)同一指標(biāo)的數(shù)據(jù)有效位數(shù)應(yīng)一致。

{2}來(lái)稿應(yīng)是未正式發(fā)表過(guò)的文章。

{3}文中一級(jí)標(biāo)題、二級(jí)標(biāo)題、三級(jí)標(biāo)題、四級(jí)標(biāo)題的序號(hào)用“一、……”“1.……”“（1）……”標(biāo)示。盡量不使用三級(jí)或三級(jí)以上的標(biāo)題。

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{5}前言：主要概述本文的立題依據(jù)、研究思路、實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，并應(yīng)明確說(shuō)明本文研究目的、創(chuàng)新性或特點(diǎn)等。

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